一、 故障码速查通用流程
日立灯检机的故障码通常会在触摸屏人机界面（HMI） 或控制面板的显示屏上显示。故障信息可能以以下形式出现：
字母+数字组合：例如 E01, ALM 102, F 34
纯数字错误代码
英文/中文描述性信息
基本步骤：
记录完整信息：记录下准确的故障代码、发生时机（启动时/运行中/特定操作后）、以及设备的具体动作状态。
查阅随机手册：这是最准确的方法。找到《操作手册》或《维修手册》中的“故障诊断”、“报警信息”章节。
根据代码定位系统：故障码通常对应特定的功能模块：
E1XX / 1XX系列：可能与进瓶/出瓶系统、输送带、星轮、卡瓶检测有关。
E2XX / 2XX系列：常与旋转检测单元（旋转台）、主轴电机、编码器有关。
E3XX / 3XX系列：可能与相机/视觉系统、光源、图像采集卡有关。
E4XX / 4XX系列：可能与剔除机构（电磁阀、气缸、执行器）有关。
E5XX / 5XX系列：可能与主控系统、PLC、通信、电源有关。
E6XX / 6XX系列：可能与伺服/步进电机驱动器、过载、过流有关。
E7XX / 7XX系列：可能与温度、气压等辅助系统有关。
执行基础检查：很多故障是由基础问题引发的，应先检查：
供电是否稳定（电压、电流）？
压缩空气气压是否达到要求（通常为0.4-0.6 MPa）且干燥无油？
所有急停按钮是否已复位？
安全门/防护罩是否关闭到位？
设备是否清洁（特别是光学部件、传感器）？
各部位有无明显的机械卡阻、松动或异物？
二、 常见故障类别、可能原因及维护思路
故障类别 可能显示代码/现象 可能原因 维护与排查思路
- 机械/传送故障 进瓶故障、卡瓶、瓶子堆积、输送带异常 1. 瓶子规格设置错误。
- 输送带速度不匹配、打滑或过紧。
- 星轮、导轨磨损或对位不准。
- 瓶身不规则或瓶子底有异物。
- 传感器（光电、光纤）脏污、移位或损坏。 1. 核对设备参数与实际瓶子尺寸。
- 检查并调整输送带张力、清洁驱动辊。
- 检查星轮与导轨间隙，确保平滑过渡。
- 清洁所有光电传感器（发射/接收端）。
- 手动盘车，检查机械部件转动是否顺畅。
- 视觉检测系统故障 相机未就绪、图像模糊、检测不稳定、光源故障 1. 工业相机连接线松动或电源异常。
- 镜头脏污或有水汽。
- LED光源亮度衰减、闪烁或完全熄灭（非常常见）。
- 光源控制器故障或设置被更改。
- 图像处理卡（或工控机）故障、驱动程序问题。 1. 重新插拔相机数据线（断电操作）。
- 用专业擦镜纸清洁镜头和相机视窗。
- 检查光源亮度，在软件中查看其状态，必要时使用光强计测量。如有单颗LED损坏，可尝试更换灯珠或整个光源模块。
- 重启视觉处理系统（工控机）。
- 检查软件中的图像参数（阈值、ROI等）是否被改变。
- 剔除系统故障 剔除器错误、剔除失败、漏剔/误剔 1. 剔除气缸/电磁阀动作不畅或损坏。
- 气压不足或气管漏气。
- 剔除延迟时间参数设置不当。
- 接近开关/传感器检测不到气缸位置。
- 机械执行机构（摆臂、推杆）磨损。 1. 在手动模式下测试每个剔除器动作是否干脆有力。
- 检查气源压力，听电磁阀动作时有无漏气声。
- 根据瓶子速度和位置，微调剔除延时参数。
- 清洁并调整剔除位置传感器。
- 检查并润滑机械部件。
- 电气/控制系统故障 伺服/电机报警、通信超时、PLC错误、紧急停止 1. 伺服/步进驱动器报警（过载、编码器故障）。
- 电机刹车未打开或抱死。
- PLC与触摸屏、驱动器之间通信线接触不良。
- 24V/5V等直流电源模块输出异常。
- 急停回路断开，门开关未闭合。 1. 查看驱动器上的具体报警代码（如AL.10, AL.16等），据此排查电机、编码器线和负载。
- 检查电机刹车电源和机械状态。
- 检查并紧固所有通信接头（如RS-232, RS-485, Ethernet）。
- 使用万用表测量各电源端子输出电压。
- 沿电气回路检查所有急停按钮和安全门开关。
电气故障
进瓶检测开关故障
故障现象：相机不检测，相机拍照不连续
解决方法：检查进瓶检测开关，信号是否稳定，如果信号太弱，重新调整进瓶检测开关的信号强弱按钮即可；如果经过多次调整，进瓶检测开关仍没有任何信号，说明检测开关已坏，需立即进行更换。
相机光源故障
故障现象：开机后发现光源不亮
解决方法：进入参数设置界面，检查光源设置是否为"打开"；检查光源的电源电压是否正常（应为24V）；检查光源的输出信号是否正常，查询此信号线，用万用表一端接此信号线，一端接24V的负极，其应为24V，否则更换此信号线；检查PLC输出端24V电源供电是否稳定，不稳定应立即更换。
传送带速度异常
故障现象：传送带速度异常
解决方法：检查变频器参数设置是否匹配当前生产速度，确认电机编码器信号线连接无松动，必要时重启控制系统并重新校准速度反馈模块。
光源亮度不足
故障现象：光源亮度不足
解决方法：清洁LED光源透镜表面残留药液或灰尘，使用光功率计检测照度值是否达标，若硬件老化需更换同规格光源模组并重新进行白平衡校准。
图像采集卡超时
故障现象：图像采集卡超时
解决方法：检查工业相机与主控端千兆网线插接状态，升级图像处理软件至最新版本，调整曝光时间参数避免因液体反光导致帧丢失。
三、 日常维护与预防性措施
清洁：每日/每周清洁镜头、光源、瓶托、输送带及传感器。
润滑：定期按手册要求对指定轴承、导轨、星轮轴进行润滑。
检查：定期检查气管、电缆有无老化；检查机械部件有无松动磨损。
校准：定期进行剔除位置校准和检测灵敏度校准，确保检测精度。
备份：备份设备参数和系统程序，以防参数丢失。
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